Entdeckt wurde der Mond von der Raumsonde Voyager und Forscher stellten damals fest, dass es Gebirge, Täler und Krater auf dessen Oberfläche gibt. Andeutungen dieser unterschiedlichen Topographie sind auf dem Bild zu erkennen, aber von Cassini wird es zu einem späteren Zeitpunkt der Mission wesentlich bessere Fotos von Prometheus geben.
Die neun Bildkomponenten wurden in einem Zeitraum von 10½ Minute aufgenommen. Durch die rasche Bewegung der Raumsonde ist der F-Ring im Hintergrund nur verschwommen zu sehen. Cassini war zur Zeit der Aufnahmen unterhalb der Ringebene. Das Sonnenlicht kommt von links unten.
Die Aufnahmen wurden am 1. Juli 2004 mit der Weitwinkel-Kamera an Bord von Cassini gemacht. Die Entfernung der Raumsonde vom Planeten zur Zeit der Aufnahmen betrug zwischen 181 000 und 190 000 km. Die Auflösung ist 11 Kilometer pro Pixel.