Die erste Raumsonde die einen Asteroiden umkreist, wurde im Frühjahr zu Ehren von Eugene Shoemaker, dem weltbekannten Astronomen und Geologen umbenannt. Am 14. Februar dieses Jahres wurde dies vom NASA-Direkor Carl B. Pilcher auf einer Konferenz der Lunar and Planetary Science in Houston, Texas bekannt gegeben. Die Raumsonde NEAR heißt nun NEAR Shoemaker.
NEAR Shoemaker umkreiste Eros zunächst in einer Entfernung von 200 km mit einer Periode von neun Tagen (Eros selbst hat eine Rotationsperiode von 5,27 h). Bis zum 1. April 2000 sank der Abstand der Raumsonde auf 100 km Abstand und im weiteren Verlauf ihrer Annäherung kommt sie bis auf 50 km Abstand an den Asteroiden heran. Das ist nahe genug, um das Magnetometer und das Röntgen- und Gammastrahlenspektrometer sinnvoll einsetzen zu können.
Auf der selben Konferenz wurde von Donald K.Yeomans vom JPL die Masse von Eros mit 6,7 x 1018 Gramm angegeben, woraus eine Dichte von 2,7 Gramm m³ abgeleitet werden konnte, da ja der Umfang des Asteroiden ziemlich genau bekannt ist.